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当水位低至B处限位关时,B处关均处在接通状态,继电器线圈得电,所有常触点闭合,水泵运行;当水位涨到B处限位关之间时,B处关断,A处关仍然是闭合状态,此时线圈被自锁得电,水泵继续运行;当水位高至A处限位关时,B处关均处断状态,线圈市电,常触点由闭合跳到断,水泵停止运行。由此过程达到自动供水的目的,如果水压不稳定,又要更好的控制水池液位,避免水池的水溢出,可以在继电器6#和7#触点接水泵的同时再并接一电池阀。反相序制动:有关反相序制动,在前文《步进电机附加制动驱动方法:反相序激磁与 终步进延迟》已介绍。此种方法是控制,即在 初的超调能振动。为此介绍反相序制动用闭环回路。下图表示步进电机及其后轴所带的测速机结构。由测速机得到转子速度,在时刻作反相序制动,其反相序激磁的电路框图如下。下图为有/无反相序制动的对比。因为闭环控制可在的速度时间进行制动。驱动电路输出段的结构:根据图前文《步进电机增加动态转矩的解决方法》中的下图所示驱动电路输出段结构,当功率管OFF时,尖峰吸收电路的导通,产生的制动转矩变大。电流方向如-6所示箭头所指。主控关控制左后车窗上升1-右前车窗关2-右前车窗电动机3-右后车窗关4-右后车窗电动机5-左前车窗电动机6-左后车窗电动机7-左后车窗关8-驾驶员主控关组件独立操作分关控制左后车窗下降。合上左后车窗关7的下降关,则控制电路闭合,形成回路电流,具体电路路径为:蓄电池正极熔断器左后车窗关7“下”左后车窗电动机左后车窗关7“上”(原始位置)主控关8的左后车窗“上”(原始位置)主控关8的左后车窗“下”(原始位置)搭铁电源负极。对于伺服控制系统都需要配备速度反馈及位置反馈的编码器,我们在选择编码器时,不仅要考虑编码器的类型,还要考虑编码器的接口、分辨率、精度、防护等级等方面,以满足用户的控制要求。尤其是编码器的分辨率和精度与运动控制有着密切的,今天我们就跟大家聊聊伺服编码器的分辨率和精度。分辨率(resolution)分辨率是指编码器每个计数单位之间产生的距离,它是编码器可以测量到的的距离。对于旋转编码器来说,分辨率一般定义为编码器旋转一圈所测量的单位或者脉冲(如,PPR)。接法:3,三相异步电动机既可以星形接法,也可以三角形△接法,电机端盖接线图或者电机铭牌会有说明。三相异步电动机的启动方式。1,单独的星形启动。4KW以下的小功率三相异步电动机多采用直接星形启动。星形启动特点:电机每个绕组承受相电压(220V),其中线电压=1.73×相电压,线电流=相电流。2,单独三角形启动。4KW以上的三相异步电动机多采用三角形△接法启动。三角形△特点:电机每个绕组承受线电压(380V),其中线电压=相电压,线电流=1.73×相电流。
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