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为了评估步进电机的特性，必须要有必要的测量方法，从本节始首先讲解下步进电机的静态转矩特性及步进角精度。静态转矩特性静态转矩特性为步进电机的转子静止状态（平衡状态）的特性，该特性与时间无关，静态转矩特性也称为角度-静态特性或刚度特性，是步进电机定子直流激磁状态下，负载转矩与转子位移角度的变化关系。此转矩如右图所示，以正弦规律变化，转矩为，产生的静态转矩T与位移角θ的关系如下：其中，图中的θ、θL、θM为机械角度。

电缆电缆产热现象后，如无法找到原因及时排除故障，电缆在连续通电运行产生绝缘热击穿现象， 终导致电缆发生相间短路跳闸现象，严重时还可能引起火灾。电缆导体电阻不符合要求，造成电缆在运行中产热现象。电缆选择型不当，造成使用的电缆的导体截面过小，运行中产生过载现象，长时间使用后，电缆的发热和散热不平衡造成产热现象。电缆时排列过于密集，通风散热效果不好，或电缆靠近其他热源太近，影响了电缆的正常散热，也有可能造成电缆在运行中产热现象。接头技术不好，压接不紧密，造成接头处接触电阻过大，也会造成电缆产热现象。电缆相间绝缘性能不好，造成绝缘电阻较小，运行中也会产热现象。铠装电缆局部护套破损。进水后对绝缘性能造成缓慢破坏作用。

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黑龙江双鸭山积压电缆二手电缆当场结算关量也称逻辑量，指仅有两个取值，0或ON或OFF。它是 常用的控制，对它进行控制是plc的优势，也是PLC 基本的应用。关量控制的目的是，根据关量的当前输入组合与历史的输入顺序，使PLC产生相应的关量输出，以使系统能按一定的顺序工作。所以，有时也称其为顺序控制。而顺序控制又分为手动、半自动或自动。而采用的控制原则有分散、集中与混合控制三种。模拟量是指一些连续变化的物理量，如电压、电流、压力、速度、流量等。布局设计依靠电路板设计师的电路基础功底与设计经验丰富程度，对电路板设计师属于较 别的要求。初级电路板设计师经验尚浅、适合小模块布局设计或整板难度较低的PCB布局设计任务。PCB布线设计PCB布线设计是整个PCB设计中工作量的工序，直接影响着PCB板的性能好坏。在PCB的设计过程中，布线一般有三种境界：首先是布通，这是PCB设计的 基本的入门要求；其次是电气性能的满足，这是衡量一块PCB板是否合格的标准，在线路布通之后，认真调整布线、使其能达到的电气性能；再次是整齐美观，杂乱无章的布线、即使电气性能过关也会给后期改板优化及测试与维修带来极大不便，布线要求整齐划一，不能纵横交错毫无章法。1双绞线缆与接线模块(IDC，RJ45)卡接时，应按设计和厂家规定进行操作。1屏蔽双绞线缆的屏蔽层与接插件终端处屏蔽罩可靠接触，缆线屏蔽层应与接插件屏蔽罩360o圆周接触，接触长度不宜小于100mm。1每股双胶线两端应粘胶标签并编号，以便于和维护。1交接间、设备间可靠的施工电源和接地装置。1施工现场临时电源应有完整的插头、关、插座、漏电保护器设置，临时用电须用电缆。电源线分三种颜色：火线红色、零线蓝色、地线黄绿，所有单向插座应该“左零右火中间地“或“上火下零“连接。当发电机无剩磁时，由蓄电池E充磁。起励过程：由于发电机剩磁电压很低，因而控制回路无法工作，这样可控硅就得不到触发脉冲而无法导通，所以必须另加他励环节，负责发电机起励。具体过程如下：按下起励按钮QA，这时发电机励磁绕组由蓄电池E充磁，这样就有交流电压输出。始电压较低，因此比较环节工作在O－A段，其输出电压Usc随着发电机电压上升而增加，使BGl等效内阻减少，触发脉冲就前移，可控硅放角逐渐增加，这样有助于起励。