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再看下台达的发现在它的线圈中只有输出Y、辅助继电器M、状态(步进)继电器S能驱动没有看到定时器T,在它的手册中发现驱动定时器需要用到指令TMR。所以你在写程序的时候要在“应用指令”中去找而不是“输出接点”,这个是要注意的地方。TMR位于基本指令中,编号是96,S1是时器编号,S2是定时时间可以直接或者以数据寄存器D的形式给出,不同型号台达的plc所定义的功能不一样,有100ms的、10ms的以及1ms的,又分为停电保持和非停电保持,停电保持就是累计型定时器。
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当这些完成后我们对模拟量的学习基本掌握,后面我们对一些控制设备采用模拟量进行控制如电子调压阀,以及各种传感器的数据显示,如电阻尺、温度传感器、电机电流的数据采集 等控制信号要熟悉,这些都是PLC的标准信号,如果不是我们还要使用变送器进行转换。高速输入,模拟量的学习后,我们下面要学习的是高速输入、输出,在一些要求比较高的设备上,我们需要对电机反馈的位置信号进行提取以控制工装准确,或者电机转速控制上,编码器是必不可少的,这就涉及到高速输入,高速输入的频率很大会不在plc的运算周期,必须采用特殊的高速计数器中断采集编码器的脉冲信号,这时候要学会脉冲数量与实际距离的转换,了解编码器的分辨率、丝杆的螺纹距、同步带的轴经,经过计算我们可以得到电机实际的位置。一个质量较高的PLC程序应基本满足简单可读性、稳定性、具有易于维护和扩展的功能,对于控制动作流程的尽量采用梯形图进行编程,即使是非编程人员也可清晰看清楚其动作顺序,多采用结构化编程,程序到集中化就是上面说的属于哪部分就写在哪部分,尽量不要乱地方补充、乱地方修改,让人便于查看。PLC运行还需要稳定性,就是指的是某些地方的bug,可能在调试的时候都准确无误,在实际中误设置了参数、误动作,它却没有停止、报或者不能正常工作,以及能够进行一次完成的运行,第二次、第三次就不能顺利进行了只能重启再始运行,这些都属于程序的稳定可靠性,尽量把这些漏洞在调试试机时候找出来。如要输入一个定时器,先选中线圈,再输入一些数据,数据的输入标准在后面讲软元件中会讲解。程序的转换、编译在写完一段程序后,其颜色是灰色的状态,此时虽然程序写好了,但若不对其进行编译,则程序是无效的。通过编译,灰色的程序自动变白,说明程序编译成功。具体编译的方法如上图所示:在变换菜单里点击变换或用快捷键“F4”都可以对程序编译,编译后,程序灰色部分变白。若所写的程序在格式上或语法上有错误,则点击编辑,系统会提示错误,重新修改错误的程序,然后重新编译,使灰色程序变成白色。为了减轻基本单元或扩展单元内部电源电路的负担,扩展模块所需的DC24V可以直接由外部DC24V电源。输入端子的接线PLC输入端子接线方式与PLC的供电类型有关,具体可分为AC电源DC输人、DC源DC输入,AC电源AC输入三种方式,在这三种方式中,AC电源DC输入型PC常用,AC电源AC输人型PLC使用较少。三菱FXNFX2NFXSUCPLC主要用于空间狭小的场合,为了减小体积,其内部设较占空间的AC/DC电源电路,只能从电源端子直接输入DC电源,即这些PLC只有DD电源DC输入型。