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文章来源:wxztgy666 发布时间:2025-07-17 16:38:42

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笔者对GPCM液压伺服控制理论进行了研究,本文对GPCM数字阀控非对称缸的压力和流量特性进行研究。1GPCM阀控缸系统1.1系统简介GPCM阀由一个四通方向控制阀和一组节流基元组成,各基元的节流口面积按一定调制规律设定,由脉冲控制信号来控制它们的启闭状态,经组合得到不同的总节流面积,构成回油节流调速系统,从而达到控制系统流量的目的,其流量控制原理见图1。图中,QQ2分别为缸无杆腔和有杆腔压力油流量,m3/s;ps为系统压力,Pa;Qs为系统流量,m3/s;pr为阀出口压力,Pa;Qr为阀出口流量,m3/s;AA2分别为缸无杆腔和有杆腔截面面积,m2;pp2分别为缸无杆腔和有杆腔压力,Pa;m为系统等效质量,kg。2GPCM编码规律当非对称液压缸活塞在不同方向运行时,由于活塞两侧作用面积不对称,在相同速度下,通过阀节流单元群的流量不相同。GPCM阀流量控制为方向阀加回油节流方式,只在一个方向上有流量控用。式中,Q为无杆腔回油时GPCM阀流量,m3/s;Cd为流量系数;Ni为脉冲编码值;S为节流基面积,m2;?p为节流单元节流口压降,Pa;ρ为液体密度,kg/m3。由于非对称液压缸两腔的有效截面积不同,当非对称液压缸活塞在相反方向运行时,在相同速度下,GPCM阀的流量是不相同的。

沿钢锭直径方向在边缘、1/2半径、中心处分别取10mm10mm8mm的长方体试样,进行铸态组织观察和分析。鉴于实验重点为观察均匀化前后析出相的形态变化,因此只采用1160℃保温20h的第1阶段均匀化。将切好的试样进行打磨抛光之后,进行电解腐蚀,利用Leo-80扫描电镜观察铸态及均匀化后的组织特征。同时利用扫描电镜观察均匀化后的样品的背散射电子像,分析其均匀化后残留析出相的形态及成分分布。进而,利用热力学软件Thermo-Calc及相应的Ni基数据库对GH4169合金的凝固行为进行分析。