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确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。零漂在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，将其住。使用控制卡或伺服上零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速为零。

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河南漯河电缆控制电缆高价以下是电流互感器的几种接线方法：A图A，一台互感器接线，主要用于测量对称三相电路中线路上的电流。B图B，三台互感器星形接线方法，可测量对称和不对称三相电路（包括三相四线）中线路上的电流。C图C，两台互感器V形接线方法，测量对称和不对称三相三线电路中线路上的电流。三相电流矢量和为零，所以 下面电流表测量的是未装互感器那相的电流。此接法也可用于继电保护接线，但灵敏度低。D图D，两台互感器电流差接线法，用于线路、电机、并联电容器的继电保护接线，灵敏度较高。步进电机和伺服电机是工控领域应用 广泛的两类产品，而它们的核心分别是步进电机控制器与伺服电机控制器，本文将给大家讲解这两种器件不一样的地方。工作原理的不同步进电机控制器：它是一种能够发出均匀脉冲信号的电子产品，它发出的信号进入步进电机驱动器后，会由驱动器转换成步进电机所需要的强电流信号，带动步进电机运转。步进电机控制器能够准确的控制步进电机转过每一个角度。驱动器所接收的是脉冲信号，每收到一个脉冲，驱动器会给电机一个脉冲使电机转过一个固定的角度，就因为这个特点，步进电机才会被广泛的应用到现在的各个行业里。三相电动机在起动时，起动电流很大，可达到额定电流的4~7倍，很大的起动电流，在短时间内会在线路上造成较大的电压降落，这不仅影响电动机本身的起动也会影响到同一线路上的其他电动机和电器设备的正常工作。为此，对大容量电动机且起停频繁时，为了限制起动电流，必须采取降压起动。所谓降压起动，就是在电动机起动时降低加在电动机定子绕组上的电压，当电动机转起来以后，再将加在定子绕组上的电压恢复到正常值。由于电流与电压成正比关系，所以降低起动时的电压能减小起动电流。三相电源中流过每相负载的电流为相电流，用IAIBICA表示。对于星型接法的电动机，相电流等于线电流，对于三角形接法的电动机，线电流等于根号3相电流在星形联接的负载中，流过端线的线电流等于流过负载的相电流，流过中线的中线电流等于各相电流的矢量和。在三角形联接的负载中，相电压等于线电压（各相负载两端的电压仍称为相电压）。一般总是三相负载对称的才接成三角形接法，此时三个线电流对称，三个相电流也对称，线电流等于相电流的“根号3”倍。