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当我们讨论精度的时候，一般还会涉及到另外一个编码器的性能指标—“可重复性”。精度是指测量值与真实值之间的接近程度，不与标准进行比较，精度就无从谈起。“可重复性”是指在外部状态不变的情况下，重现相同结果的能力。某些情况下,“可重复性”可能比精度更加重要。这是因为，如果系统具有可重复性，那么可以通过补偿取消掉误差。一般来说编码器的可重复性被定义为编码器精度的倍率，常常是5到10倍的编码器精度值。下边我们通过一幅图来感受一下三者的关系:而我们通常讨论精度的时候，常常将“精度”和“可重复性”二者合二为一，我们往往认为精度更倾向于用“真实度”来表示。

废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；
2.焚烧法：焚烧法是一种传统的方法，使废线缆的塑料皮燃烧，然后其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时 ，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属率，该法已经被各国严格禁止；
3.机械剥皮法：采用线缆剥皮机进行，该法仍需要人工操作，属半机械化，劳动强度大，效率低，而且只适用粗径线缆；
4.化学法：化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的，一些 曾进行研究，我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法，对环境有较大的影响，故很少采用；
5.冷冻法：该法也是上个世纪九十年代提出的，采用液氮制冷剂，使废线缆在极低的温度下变脆，然后经过破碎和震动，使塑料皮与铜线段分离，我国在“八五”期间也曾经立项研究，但此法的缺点是成本高，难以进行工业化的生产

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总之电线电缆的环境只要干燥，避免潮湿与直晒。不超负荷的使用，寿命都会在20年以上并且性能达到了。废旧电缆线拆解程序1.首先是把铝芯线和铜芯线，大小电缆线分2.外面有铁皮或铁丝包着的电缆线先把铁皮或铁丝拨去3.用专拨电线的拨线机把外面的皮拨离金属与塑料的分离方法1.金属捕集器将粉碎的废弃物经管道输送，在传送过程中使用金属捕集器将直径为0.75---1.2MM的金属碎屑分离出来。4.静电分离器将混杂料粉碎，投入静电分离器，利用金属与塑料的不同带电特性，可分离出铜，铝等金属。此法适用与金属填充复合材料，电缆料和镀金属塑料的。机械法资源再生技术对废电缆的意义机械法资源再生技术是目前使用 广泛的方法。

既然交流电一下从火线流向零线，一下又从零线流回火线；那为什么人触摸到零线不会发生触电，而触摸到火线会发生触电呢？这个就要从供电系统始说起了，下图是我们常用的TN-S供电系统。TN-S供电系统从上图我们可以看出，在TN-S供电系统中，在变压器的低压侧零线是接地的。如果以大地作为参考点，那么零线和大地的电位始终为零。人站在地上，人和零线的电位始终相等，因而没有电位差（即电压），所以就不会发生触电。但是火线就不一样了。即使整个5mV电压全部加在原边，副边也只能产生200×5mV=1V的电压：不能在转换电阻上产生足够的电压。电压变压器只能用作变压器，不能用来检测电流。从另外一个角度来看：虽然输入电源的电压为48V时，但是流过电流互感器电流的大小不是由原边的这个48V电压决定的，而是其他因素决定的。电流互感器是有阻抗限制的电压变压器。 ，我们来看一下电流互感器的误差情况怎么样?在于电流互感器的基本定义上：感应的是电流。PPI协议是西门子为S7-200专门发的通信协议，是不放的协议。CPU自带的两个通信口（Port0、Port1）均支持该协议，S7-200的一些通信模块也支持PPI协议。编程软件Micro/WIN与CPU进行编程通信也使用PPI协议，编程必须使用配套的PPI线缆。PPI是一种主从协议，CPU既可以主站，又可以从站。主站靠PPI协议管理与从站通讯。所有的通信程序运行在主CPU上，从站设备不需要专门的通信代码，根据主站的请求出对应响应，实现CPU之间的数据。以SB2为启动按钮、SB1为停止按钮，KM1为电源接触器，KMKM3分别为Δ连接和Y连接接触器，FR为热继电器保护触点，可作出plc控制的端子分配和外部接线图、梯形图如图a)、b)所示。根据图b)可知：启动按钮I401接通后，Q430得电吸合并自保、Q432得电吸合，电机以星形接法起动。与此同时，计时器T100得电始计时，到设定的5s时，T100动作，其常闭触点断Q432和T100，其常触点闭合接通Q431并自保，电动机以Δ连接全压运行。化、僵硬式的机器模式一般的教育培训，形式简单粗暴，往往把把一些必须的环节省去了，把一些必要的关心关爱忽略了，这种“速成文化”真的害人害己。试想，一次《安规》、一份PPT、一遍就能完成安全教育培训，一次标准培训、一个模子就能塑造一名合格的电工的话，那还要培训机构什么，还要“师徒协议”什么？其效果也是有限的。要知道，花与花似乎相似，人与人怎么可能相同。人人都是，都不可能复制。处于过渡期的新员工安全教育培训工作不持续、不认真是事故事件频发的关键原因。