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上式（T2=IΦsinδ）表示前文《PM型电机转矩的产生及负载角》及文《HB型电机的转矩与负载关系》的图中转矩，如增加负载，δ也增加，至π/2时为其值。以上细分步进驱动方式是降低振动极为有效的手段。此时， 磁铁所产生的磁通分布定为正弦波。HB型步进电机的转子在dq轴方向分离成两个磁通，并且磁极上有很多的齿，容易产生高次谐波，除式T2=IΦsinδ所示的值外，还含有其他频率成分的磁场。如上所述的细分步进驱动，降低振动的要点如下：第细分步进越是在低速运行时效果越好。在编制plc程序时，不管是新手还是老手，都会犯下这种低级错误。因为这种错误是非语法上的，所以用编程软件也不能检查出错误之处。此错误一旦发生，自己有时还很难发现，直至上机调试运行时，所控设备不能运行或运行到某个位置停止不前，才察觉出来有问题，再对PLC程序逐条逐句查找分析，或采取对程序逐条逐句执行，费时费工。那么究竟是什么问题易使我们犯下这种低级错误呢？继电器电气控制的固有思维，在编制程序时，某个或几个输入点采用物理常闭触点（如停止关、行程限位关），在程序中，仍延续继电器电气控制方式编制，即仍采用常闭接点作为导通条件使用。用专用编程电缆将计算机与PLC连接起来，再给PLC接好工作电源将PLC的RUN／STOP关置于“STOP”位置，再在计算机编程软件中执行PLC程序写入操作，将写好的程序由计算机通过电缆传送到PLC中。PLC与计算机的连接模拟运行程序写入PLC后，将PLC的RUN／STOP关置于“RUN”位置，然后用导线将PLC的X000端子和COM端子短接ー下，相当于按下正转按钮，在短接时，PLC的X000端子的对应指示灯正常应该会亮，表示X000端子有输入信号，根据梯形图分析，在短接X0端子和COM端子时，Y000端子应该有输出，即Y000端子的对应指示灯应该会亮，如X000端指示灯亮，而Y000端指示灯不亮，可能是程序有问题，也可能是PILC不正常。其中发送机SM2=1(需要程序控制设置)。接收机的串行口工作于方式2或3，SM2=1时，只有当接收到第9位数据(RB8)为1时，才把接收到的前8位数据送入SBUF，且置位RI发出中断申请引发串行接收中断，否则会将接受到的数据放弃。当SM2=0时，就不管第位数据是0还是1，都将数据送入SBUF，并置位RI发出中断申请。工作于方式0时，SM2必须为0。REN：串行接收允许位：REN=0时，禁止接收;REN=1时，允许接收。使用塑料线直接插入插座（未使用插头）正确法：规范接线,使用正规插头现场三级电源箱一闸多用（一个插座用并用多个电动工具）正确法：每台用电设备，有各自专用的关箱，实行“一机一闸一保护”制，即关箱必须是“一机、一闸、一漏、一箱”。严禁用同一关电器直接控制两台或两台以上用电设备。现场拉设的临时电源线缆直接横跨上（挂在金属构件上）正确法：采取保护措施，规范敷设路线，防止损伤伤人。电源线混乱、“拖地”现象严重。