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创建成功后程序编辑器将显示新的中断程序，程序编辑器底部出现标有新的中断程序的标签，可以对新的中断程序编程。中断对特殊内部事件或外部事件的快速响应。应优化中断程序，执行完某项特定任务后立即返回主程序。应使中断程序尽量短小，以减少中断程序的执行时间，减少对其他的延迟，否则可能引起主程序控制的设备操作异常。设计中断程序时应遵循“越短越好”的原则。中断允许指令ENI(EnableInterrupt)全局性地允许所有被连接的中断事件。
废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；
2.焚烧法：焚烧法是一种传统的方法，使废线缆的塑料皮燃烧，然后其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时 ，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属率，该法已经被各国严格禁止；
3.机械剥皮法：采用线缆剥皮机进行，该法仍需要人工操作，属半机械化，劳动强度大，效率低，而且只适用粗径线缆；
4.化学法：化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的，一些 曾进行研究，我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法，对环境有较大的影响，故很少采用；
5.冷冻法：该法也是上个世纪九十年代提出的，采用液氮制冷剂，使废线缆在极低的温度下变脆，然后经过破碎和震动，使塑料皮与铜线段分离，我国在“八五”期间也曾经立项研究，但此法的缺点是成本高，难以进行工业化的生产
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造成绝缘电阻逐步降低，也会造成电缆运行中产热现象。废旧电缆线产品的基本知识介绍线电缆的与大多数机电产品的出产方式是完全不同的。机电产品通常采用将另件装配成部件、多个部件再装配成单台产品，产品以台数或件数计量。电线电缆是以长度为基本计量单位。所有电线电缆都是从导体始，在导体的一层一层地加上绝缘、屏蔽、、成缆、护层等而制成电线电缆产品。产品结构越复杂，叠加的层次就越多。电线电缆产品的工艺特性：1．大长度连续叠加组合出产方式大长度连续叠加组合出产方式，对电线电缆出产的影响是全局性和控制性的，这涉及和影响到：（1）出产工艺流程和设备布置出产车间的各种设备必需按产品要求的工艺流程公道排放。
两相步进电机 简单的构成为Nr=1的情况，电机结构如下图所示。一般两相电机定子磁极数为4的倍数，至少是4。转子为N极与S极各一个的两极转子。定子一般用硅钢片叠压，定子磁极数为4极，相当于一相绕组占两个极，A相两个极在空间相差180°，B相两个极在空间也相差180°。电流在一相绕组内正负流动（此种驱动方式称为双极性驱动），A相与B相电流的相位相差90°，两相绕组中矩形波电流交替流过。即两相电机的定子，在Nr=1时，空间相差90°,时间上电流相差90°相位差，电流与普通的同步电机相似，在定子上产生旋转磁场，转子被旋转磁场吸引，随旋转磁场同步旋转。plc的通信，从设备划分可分为PLC与外部设备的通信及PLC与系统内部设备之间的通信。根据通信对象的不同，具体又可分为以下几种情况。PLC与外部设备的通信：PLC与计算机的通信：PLC与编程、监控、调试的计算机或网络控制系统中的上位机通信等PLC与通用外部设备的通信：PLC与具有通用通信接口（如RS23RS422/485等）的外部设备之间的通信。PLC与内部设备间的通信PLC与远程I/O之间的通信。如果没有这个二极管的，因为输出和电源端没有上拉电阻，输出端和电源端是完全路的，所以它的电阻，一定大于输出对地端，从这里也可以猜到到这是NPN型传感器PNP三极管和输出PNP型三极管，导通条件和NPN型的反过来了，要求VEVBVC，所以它可以接到电源这头，直接用来断电源V+输出，上图是一个PNP的OC输出原理图，和NPN刚好颠倒，它的发射极E挂到电源VCC上了，只要通电了，IO输入高电平，则满足导通条件，OUT和VCC正极连接，OUT也将输出高电平，当IO输入低电平，三极管截止，OUT将变成低电平。实用提示电流互感中的二极管和副边绕组的电阻不会影响电流的测量，因为(只要阻抗不是无穷大)串联电路中电流处处相等，与串联的元件无关。实际工作中，是不是使用肖特基二极管作为整流二极管是没有关系的：二极管的低通态电压只影响变压器，不会影响电流互感器。如果互感器副边的电感太小，测量误差将会增大。也就是激磁电感太小，设我们要求测量电流的误差为1%，原边电流为10A，那么副边电流就是50mA，这就意味着要 μA。入门以后就是按部就班的学习了，I/O口，定 AD/DA，步进电机，直流电机，I2C，PWM，这些内部资源和外部模块依次学习以后就可以完成有点难度的工程，比如说一个自动循迹加避障的小车、一个12864带遥控调节的万年历，诸如此类。用所学知识出一个自己想要完成的小产品，还是有满满的成就感。软件的话主要有两个，一个是Keil,另一个是Proteus。Keil软件是编程和编译软件，把我们理解的C语言转换为单片机可执行的机器语言，我们在Keil里编写控制程序，Keil帮我们完成转化，然后到单片机中执行。