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PID自整定步骤步：在PID向导中完成PID功能配置（要想使用PID自整定功能，PID编程必须用PID向导来完成）。第二步：打PID调节控制面板，设置PID回路调节参数；在Micro/WINSMART在线的情况下，从主菜单工具中点击“PID控制面板”工具，进入PID调节控制面板中。在PID调节面板的h.区查看已选择的PID回路号，在e.区启动手动调节，调节PID参数并点击更新，使新参数值起作用，监视其趋势图，根据调节状况改变PID参数直至调节稳定。

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云南德宏光伏电缆实力雄厚以下是以步进电机为例来说明各控制方式。步进电机的角度控制。首先要明确步进电机的细分数，然后确定步进电机转一圈所需要的总脉冲数。计算“角度百分比=设定角度/360°(即一圈)”“角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*角度百分比。”公式为：角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*(设定角度/360°)。步进电机的距离控制。首先明确步进电机转一圈所需要的总脉冲数。然后确定步进电机滚轮直径，计算滚轮周长。计算每一脉冲运行距离。从的等效电路看到，这个振荡电路是一个桥形电路。R1CR2CRt和RE1分别是电桥的4个臂，放大器的输入和输出分别接在电桥的两个对角线上，所以被称为RC桥式振荡电路。RC桥式振荡电路的性能比RC相移振荡电路好。它的稳定性高、非线性失真小，频率调节方便。它的振荡频率是：当R1=R2=R、C1=C2=C时f0=12πRC。它的频率范围从1赫～1兆赫。调幅和检波电路广播和无线电通信是利用调制技术把低频声音信号加到高频信号上发射出去的。操作级操作级实际上也可以叫上位机，对于系统的结构，我们需要通过相应的组态软件，实时的查看，同时我们有很多人为控制的设备，比如手动关某个阀门，或者手动启动某些循环泵，这都是需要我们操作员在电脑组态软件上进行操作的，操作级可以分为多个的权限对系统的操作级别进行限制，有操作员级别，可以对设备进行操作，对数据进行查看，另一种就是工程师级别，工程师级别的权限可以进到系统的核心，更改系统的控制方式等等。不要重复使用PLC输出线圈基本逻辑指令中常接点和常闭接点，作为使能的条件，在语法上和实际编程中都可以无限次的重复使用。PLC输出线圈，作为驱动元件，在语法上是可以无限次的使用。但在实际编程中是不应该的，应该避免使用的。因为，在重复使用的输出线圈中只有程序中 一个是有效的，其它都是无效的。输出线圈具有 优先权。如和2所示。输出线路未重复使用输出线路未重复使用：输出线路未重复使用：输出线路未重复使用所示，输出线圈Q0.0是单一使用，表示I0.0和I0.1两个常接点中任何一个闭合，输出线圈都得电输出。