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　　1889年，英国人S.Z.费兰梯在伦敦与德特福德之间敷设了 。电力电缆得到越来越广的应用。1911年，德国敷设成60千伏高压电缆，始了高压电缆的发展。1913年，德国人M.霍希施泰特研制成分相屏蔽电缆,改善了电缆内部电场分布,消除了绝缘表面的正切应力，成为电力电缆发展中的里程碑。

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如果没有重视机械力和电磁力所带来的影响，一旦螺栓和螺母松动，就会导致其电阻逐渐的增大，导致通电的时候，热量增加，并且在热量的作用下不断的氧化，导致电阻进一步提高，因此形成恶性循环，导致机电设备温度不断的升高，直接影响到机电设备的正常运行，缩短了机电设备的使用寿命，甚至还会出现短路等现象，直接威胁到工作人员的人身安全和财产安全。机械振动如果出现机械振动问题，就会直接影响到机电设备的质量。引起机械振动的因素诸多，比如泵和电机等机械设备中，机械振动是比较常见的现象，转子在进行运动的时候，由于轴承之间的间隙比较大，进而在不平衡运动的影响下，导致两者之间出现摩擦的问题，进而造成气隙不均匀的现象。把中的0-3用状态寄存器S600-S603代替，代替以后使用步进梯形指令编程，对应的梯形图如所示。这种编程方法很容易被初学者接受和掌握，对于有经验的工程师，也会提高设计效率，程序的调试、修改和阅读也很容易，使用方便，程序也较短，在顺序控制设计中应优先考虑，该法在工业自动化控制中应用较多。步进指令实现顺序控制3.移位寄存器的编程方式从功能表图可以看出，在0-3各步中只有一个步在某时刻接通而其他步都在断，把各步用中间继电器M200-M203代替，就很容易用移位寄存器实现控制。我们现在用的比较多的是8051单片机,它的比较全,用的人也较多,市场也很大,51单片机内部结构简单,非常适合初学者学习,建议初学者将51单片机作为入门级芯片。单片机属于硬件,始的时候大家可以使用软件来学习单片机,但是我可以肯定地告诉大家,使用软件不是长久之计,只有把硬件摆在你面前,亲自操作它,才会有深"刻的体会,也才能掌握它。单片机这门课是非常重视动手实践的,不能总是看书,但是也不能完全不看书,我们需要从书中大概了解一下单片机的各个功能寄存器,如果看的多了反而容易搞乱,尤其是现在市场上大多数讲单片机的书一始就讲解较复杂的内存、地址、存储器,更让初学者感到不知所云、难以入门。倒车雷达传感器俗称探头，在后杠上，包括左、左中、右中、右传感器，由外向内嵌入式，如下图所示。各传感器的位置都有规定，不能装错，否则可能引起误报。工作原理倒车雷达系统就是利用超声波信号，经倒车雷达主机内微电脑的控制，再从探头的发射与接收信号过程中，比对信号折返时间而计算出障碍物距离，然后由报器发出不同的报声。与障碍物的距离＝发收时间差×声速/2。当车辆挂到倒车挡时，倒车雷达ECU使用超声波传感器监控后杆周围的区域，如果监控区域内检测到物体，仪表组件内的声音报装置就会发出声音告。步进电机的位置时，因为电机负载和转子储存的动能，不能立即停止，会产生超调量，反复经过设定点后停下来。此种反复振荡延长了时间，有必要改善电机的阻尼和时间。改善的方法有阻尼器和利用驱动电路及电机本身的改善等，下面将分别加以说明。利用阻尼器的改善右图表示带误差动态阻尼器的步进电机的照片。此种阻尼器是在步进电机轴的飞轮上橡胶等特性装置，使飞轮的运动滞后于转轴的运动，利用与转子间的振动相位差对转子进行制动，改善暂态特性。