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步进电机的位置时,因为电机负载和转子储存的动能,不能立即停止,会产生超调量,反复经过设定点后停下来。此种反复振荡延长了时间,有必要改善电机的阻尼和时间。改善的方法有阻尼器和利用驱动电路及电机本身的改善等,下面将分别加以说明。利用阻尼器的改善右图表示带误差动态阻尼器的步进电机的照片。此种阻尼器是在步进电机轴的飞轮上橡胶等特性装置,使飞轮的运动滞后于转轴的运动,利用与转子间的振动相位差对转子进行制动,改善暂态特性。禁止中断指令DISI(DisableInterrupt)全局性地禁止所有中断事件,允许中断排队等候,但是不允许执行中断程序,直到用全局中断允许指令ENI重新允许中断。进入RUN模式时自动禁止中断。在RUN模式执行全局中断允许指令后,各中断事件发生时是否会执行中断程序,取决于是否执行了该中断事件的中断连接指令。使ENO=0的错误条件:SM4.3(运行时间),0004(在中断程序中执行ENDISHDEF指令)。热继电器应在其他发热电器的下方。整定电流装置的一般应在右边,并保证在进行调整和复位时的安全和方便。接线时应使连接点紧密可靠,出线端的导线不应过粗或过细,以防止轴向导热过快或过慢,使热继电器动作不准确。热继电器的及使用注意事项如下:方向、方法应符合说明书要求,倾斜度应小于5°,在其他电器下面。出线端导线应按表选用,以保证准确动作。表热继电器出线端连接导线选用表热继电器额定电流(A)连接导线截面积(mm2)连接导线种类102.5单股铜芯塑料线204单股铜芯塑料线6016多股铜芯橡皮软线15035多股铜芯橡皮软线2)对点动、重载起动、反接制动等电动机,不宜用热继电器作过载保护。变频器是工业现场常用的执行器件,其调速性能好,控制方式简单方便。故在自动化系统中,被运用得非常得广泛。变频器主电路的典型接线方式一般地,在实际的使用过程中,上图中的部分单元可能会被选择性使用。如,现场为小功率常见,则多见不选配制动电阻;现场电机到变频器距离较近,则变频器的输出电抗器可以不作选配……当然,这些都是依照实际情况,选择性使用。若非必要,则可以选择不予使用。选择了虽然无所弊端,但电气系统构建的成本必然增加;系统的复杂程度亦会增加。对于系统规模较大网络通讯功能要求高、放性的分布式控制系统、远程I/O系统,欧美生产的PLC在网络通讯功能上更有优势。输入输出(I/0)点数的估算I/O点数的确定应以控制设备所需的所有输入/输出点数的总和为依据,一般情况下,增加10%~20%的可扩展余量后,作为输入输出点数估算数据。PLC存储器容量的估算按数字量I/O点数的10~15倍,加上模拟I/O点数的100倍,以此数为内存的总字数(16位为一个字),另外再按此数的25%考虑余量。
