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今天为大家介绍一个用plc设计的简易的机械手控制电路。控制要求示意图：当按下启动按钮X1后，机械手先向下再向上，然后向右再向右下，再向右上，再回到原点。（我们可以想像成一个机械手抓持着一个工件，把工件从一个位置到另一个位置）。I/O分配表：首先我们先把输入与输出的分配给编好。流程图：像设计这种带有步进顺控指令的电路，我们可以先画一个流程图以方便我们一步步的分析与设计电路。首先机械手从原点始先向下——向上——向右——右下——右上——向左——复位。

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在对于电力系统中的双母线接线形式的电气主接线中，充分利用隔离关的优势，将和母线相连接将电气设备，从一组切换到另一组上去，降低了电力工作的难度和工作量。如拉、合电容电流不超过5A的空载线路，拉、合电流小于2A的空载变压器等功能。基本要求应用于电力设备中的隔离关将电力设备分后应该有明显可见的的电源断点，能够工作人员清晰的鉴别大型电力设备的电源是否与电网隔离，能够真正的保证设备的安全；同时需要注意的是，电源和电网断点之间应该有安全的的绝缘距离，保证设备在过电及电流闪络的情况下，不会发生意外状况威胁到工作人员的人身安全，也要保证机器设备不会被一瞬间的闪络损害，影响电力系统正常运行。两相HB型步进电机皆为相内磁路，而三相HB型步进电机存在相内磁路和相间磁路两种形式。下图为三相HB型步进电机，有6个磁极，极上并没有小齿，转子齿数也少，此图描述了定子和转子的磁通路径，其中为相内磁路，为相间磁路。图相内磁路的情况，定子主极A1与相邻B相的B1或C相的C2，向下一相激磁时，会对与A1同极性的转子齿产生吸引力。在 磁铁后侧的五个转子齿用剖面线表示，其与前侧的转子齿极性相反。同样图为相间磁路，定子主极A1与相邻B相的B1或C相的C2，向下一相激磁时，会对与A1异性的转子齿产生吸引力。在断路器型号方面，建议选择DZ47或以DZ47为基础研发的各厂家独立型号——比如DZ47s，NBE7等。（漏电关会在型号后面写有“LE”字样。）在极数方面，如下建议：1.主关选用2P空；2.照明回路使用1P或1P+N空；3.普通插座回路使用1P漏电关；4.大功率插座回路使用2P漏电关。在断路器额定电流方面，如下建议：1.主关选用32A至63A之间的参数；2.照明回路和插座回路均选用16A至32A之间的参数。梯形图语言（LD）梯形图语言是PLC程序设计中 常用的编程语言，它是与继电器线路类似的一种编程语言。因为从事电气人员对继电器控制较为熟悉，所以梯形图编程语言应用的程度上比较广泛。特点：具有直观性、形象性及实用性，与电气操作原理图相对应；梯形图程序与继电器控制系统相类似，电气从业人员易于掌握；梯形图使用的继电器是由软元件来实现的，使用和修改较为灵活方便指令表语言（IL）指令表编程语言是与汇编语言类似的一种助记符编程语言，和汇编语言一样由操作码和操作数组成。