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在自动化控制中plc编程是不可缺少的环节，我们怎样才能更好的学习这门技术呢。下面我给大家讲讲几点经验。编写位置控制指令尽可能用位置控制，不要使用相对指令。编写位置指令在每次启动瞬间或每次回到原点时，把当前位置清零。否则易产生位置和累计误差。当位置控制在回到原点时，要使用回原点指令，不要走数据。在编写数据转换时一定要有延时时间，因为机械设备不可能这么。手动和自动程序要分写。在利用上升沿或下降沿的时候，触头编写要放在输出线圈的后面，否则不稳定或者扫描不到。

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变频器要能正常运行，必须具备两个基本上条件，就是频率信号和运行信号，我们先来讲个条件，就是变频器的频率信号。我们使用变频器目的，就是通过改变变频器的输出频率来改变电动机的转速，那么如何调节变频器的输出频率呢？关键就是要改变频器频率的信号，这个信号就称之为“频率给定信号”，频率信号来源有以下几个方式：操作器面板给定操作器面板给定是变频器 简单的频率给定方式，用户可以通过变频器操作器面板上的电位器、数宇键或上升、下降键，来直接改变变频器的设定报率。功率表大多采用电动系测量结构，电动系功率表与电动系电流表、电压表的不同之处是固定线圈与可动线圈不是串联起来构成一条支路，而是分别将固定线圈与负载串联，将可动线圈与附加电阻器串联后再并接至负载，由于仪表指针的偏转角度与负载电流和电压的乘积成正比，所以可测出负载的功率。对于功率表的选择主要是选择功率表的量限及其接线方式。功率表通常有两个电流量限，两个或三个电压量限。选择不同的电流、电压量限，可以得到不同的功率量限：以D19-W一型功率表为例， =3000(W)由上述可见，要正确选择功率表的量限，必须正确选择功率表的电流量程和电压量限。《供 1条“带电导体系统的型式，易采用单相二线制、两相三线制、三相三线制和三相四线制。低压配电系统接地型式，可采用TN系统、TT系统、IT系统。”三相四线制，三相是指从三相变压器二次侧接引的A相、B相和C相三个相线；四线是指三相变压器二次侧接引的A相、B相和C相三个相线和一个中性线，目 kV配电变压器采用Dyn11联结组别的变压器，变压器二次侧为星形接法，考虑到有单相负荷，从其中性点引出一个线为中性线，三个相线加上一个中性线即为四线。然后步与步之间的转换条件我们可以设置成各个限位关 指令一步步。梯形图：当我们在启动前机械手位于原点位置，X5（左限位关），X3（右限位关）是被压合的，就会传输一个1到M100里面去，然后M100的常触点闭合，按下启动按钮X1，M100的数据通过移位指令移到M101里面去，机械手向下运动，当碰到下限位关X2后，M101的数据通过移位指令移到M102里面去，机械手向上运动，当碰到上限位关X3后，M102的数据通过移位指令到M103里面去，机械手向右运动，，，，，，以此类推，一直到M107复位指令。