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为了解决电压不均衡的问题，需在两个电解电容两端分别并联阻值相同的均压电阻。逆变电路：将直流电（直流母线）转换成交流电的电力电子电路。在逆变桥里的多个IGBT组成。每个IGBT里都集成一个续流二极管，其作用是为电机的定子绕组反馈能量（电机发电）回路。当电机处于发电状态时，其电能可通过续流二极管流向直流回路，电解电容充电。变频器有哪些功能特点？1.软启动功能用市电直接启动电机，其启动电电流为电机额定电流的5-7倍。在对于电力系统中的双母线接线形式的电气主接线中，充分利用隔离关的优势，将和母线相连接将电气设备，从一组切换到另一组上去，降低了电力工作的难度和工作量。如拉、合电容电流不超过5A的空载线路，拉、合电流小于2A的空载变压器等功能。基本要求应用于电力设备中的隔离关将电力设备分后应该有明显可见的的电源断点，能够工作人员清晰的鉴别大型电力设备的电源是否与电网隔离，能够真正的保证设备的安全；同时需要注意的是，电源和电网断点之间应该有安全的的绝缘距离，保证设备在过电及电流闪络的情况下，不会发生意外状况威胁到工作人员的人身安全，也要保证机器设备不会被一瞬间的闪络损害，影响电力系统正常运行。时要盖好外盖，接线牢靠，消除一切污垢，并定期进行。检查热元件是否良好，不得拆下，必要时进行通电实验。热元件容量与被保护电路负载相适应，各部件位置不得随意变动；检查热元件周围环境温度与电动机周围环境温度，如前者较后者高出15～25℃，则应选用高 热元件；如低出15～25℃时，则应选用低 热元件。热继电器运行时除温差要求外，要求其环境温度在-30～+40℃范围内；检查连接端有无不合理的发热现象等。伺服驱动器结构简图输入信号/命令可以是位置、速度、扭矩等控制信号，对应伺服电机的三种控制模式，每种控制模式都对应着环的控制，扭矩控制是电流闭环控制，速度模式是速度闭环控制，位置模式则是三闭环控制模式(扭矩、速度、位置)。下面我们对位置模式的三闭环进行分析：位置模式的三闭环控制上图中M表示伺服电机，PG代表编码器， 外面的蓝色的代表位置环，因为我们 终控制的是位置()，内环分别是速度环和电流环(扭矩环)，位置模式下速度环和电流环作为保护环防止失速控制和过载以确保电机恒速运转和电机电流恒定。