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当步进电机的定子一相绕组流过直流电流时, 接近该相的转子齿被定子相吸引,因产生的电磁转矩大于负载转矩,从而使转子运动。当转子转动到电磁转矩与负载转矩平衡位置时,转子就静止不动了,此电磁转矩也就把负载转至需要的位置。然后再对下一相施加激磁电流,另外一个 接近该相的转子齿被吸引,负载被该相电磁转矩驱动,1个步距角,到达下一个静止位置。激磁相切换的次数与频率决定了转子旋转的 终角度与速度。步进电机的步距角由定子的相数与转子的齿数决定,详细内容将在下一章说明。比如,当电机转速降至0.8倍额定转速,电机所消耗的功率将降为0.83=0.512倍额定功率。可见,采用变频技术可以极大的节约能源。我们来看一下能量传输的流程:能量传输流程基于这个理论,我们再反过来看前面提到的几种观点:观点一:有人说,我家了变频空调,但并不省电,甚至更费电了。所以变频器并不节能。分析:按照上述分析,变频器节能的前提是,负载小了,电机转速变慢了。家里的变频空调不节能是因为负载根本没有变小,压缩机始终以较高的转速运转。当定子电流由正变负时,在切换过程中,电流接近于零,定子对转子的吸引力接近零,此时转子磁通产生的转矩为主,,转子的磁通要走气隙的路径,故转子在磁通力矩的作用下,沿箭头方向运动到转子磁极轴线(N和S极的中心线)正对气隙处停止。当定子绕组为负电流时,,定子磁极的极性反转,转子磁极受到定子N和S极的斥力和引力作用,沿箭头方向运动,直到定转子磁极轴线重合时转子停止运动。加在绕组上的电流再次变换方向由负变正时,电流过零变正,则转子经过图向图,步距角为180°。单片机的学习者有初入职场的菜鸟工程师,有渴求知识的在校大,也有迫于项目需求的电子工程师。迫于项目需求转换发的电子工程师往往具备其他类型单片机的使用经验,学习新类型的单片机并不会有太大的障碍,但是菜鸟工程师和在校大就是真正的“初学者”。初学者在始学习单片机的时候都有一个相同的问题那就是“怎么才能尽快地学会使用单片机?”菜鸟工程师由于身边有“老”的指导,加之有目的明确的工程项目的驱动,在单片机学习上并不会走太多的弯路。