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在时间就是金钱的高铁时代,还有很多同志浪费时间阅读PLC这个专业 的书籍或教材学习,甚至阅读了多套 还是没有入门,并且都是在这个行业有一定年限的人的。学习PLC技术核心是操作,也就是先学马上要习,“学而时习之”才能快乐看到自己的学习效果。在此说明“PLC书籍是浪费时间的祖宗”,PLC书籍对没有基础的同志没有经典。尤其是还有我们同行大学教授要求“学习PLC技术必须要学好的基础知识:电气电路,数电模电,电力拖动,计算机通信技术。常见的控制方式有;三相六步控制,俗称方波控制;正弦波控制,也叫脉冲调制(PWM);直流无刷电动机是采用晶体管换向技术,来代替了传统的整流子换向器一种新型直流电动机。它的结构图如上图所示。上述无刷直流电机的结构中有两个死区,即当转子转到N、S极之间的位置中心点,此时位置上的霍尔感受不到磁场,必须靠惯性转动。为了克服上述问题必须利用调制宽度来克服它。无刷电机它的工作原理如下;电动机的定子绕组必须根据转子的磁极方位切换其中的电流方向,才能使转子连续旋转,因此在无刷直流电动机内必须设备一个转子磁极位置的传感器,这种传感器通常采用霍尔元件。在实际应用中,零火线颜色应当分搭配, 常见的为红色火线,蓝色零线。灯控线为红色火线,黄色或蓝色为控制线。下面,我们来说说底盒中都有哪些电线。关。单关底盒中为火线和控制线各一根,二单控为一根火线和两根控制线,其余类推。双控关进为一根火线,一根控制线,出线为一根控制线,两根互通线,实现两地关一个灯,多控关一般有六根线,进三根出三根,一根为控制线,两根为互通线,实现三地控制一个灯。如果为关带插,底盒中还会有零火地三线。在这里把有可能用到的信号线都接出来,但是这些信号在伺服控制中并不都是必要的,下图中用蓝色线表示伺服的输出信号给PLC的输入,红色表示PLC的输出给伺服的输入,另外关电源的正、负分别用红、蓝表示。选取需要的控制信号38引脚——24V、33引脚——0V2)伺服同PLC的接线图这里从伺服给PLC的输入信号只取了SRDY,PLC给伺服的信号有SON、FSTP(CCW)、RSTP(CW)、PULS/SIGN这几个信号。