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步进电机的位置时,因为电机负载和转子储存的动能,不能立即停止,会产生超调量,反复经过设定点后停下来。此种反复振荡延长了时间,有必要改善电机的阻尼和时间。改善的方法有阻尼器和利用驱动电路及电机本身的改善等,下面将分别加以说明。利用阻尼器的改善右图表示带误差动态阻尼器的步进电机的照片。此种阻尼器是在步进电机轴的飞轮上橡胶等特性装置,使飞轮的运动滞后于转轴的运动,利用与转子间的振动相位差对转子进行制动,改善暂态特性。上图中KMKMKM3为Y/△转换的三个交流接触器。kM1为主交流接触器,无论是Y形正常运转,它都担负传递电能的工作,必须吸合动作。kM2交流接触器在电路中只是作为Y形的O点,电机正常运行时KM2它是不动作的。KM3交流接触器是电路Y形启动后来与KM1一起吸合共同完成工作任务,形成正常的△形运转的电流通路。电机Y形降压启动时KM1吸合,KM2动作将电动机接成 (根据动力线的情况来定,220v需有工作零线N,无零线N必须用380v继电器)的得电延时继电器。外部输入触点电路断时,对应的输入映像寄存器为0状态,梯形图中对应的输入继电器的常触点断,常闭触点接通。某一编程元件对应的映像寄存器为l状态时,称该编程元件为ON,映像寄存器为0状态时,称该编程元件为OFF。在程序执行阶段,即使外部输入信号的状态发生了变化,输入映像寄存器的状态也不会随之而变,输入信号变化了的状态只能在下一个扫描周期的输入阶段被读入。PLC的用户程序由若干条指令组成,指令在存储器中按步序号顺序排列。通信方式主从总线通信方式中有两种基本的数据传送方式,一种是只允许主从通信,不允许从从通信,从站与从站要数据,必须经主站中转;另一种是既允许主从通信也允许从从通信,从站获得总线使用权后安排主从通信,再安排自己与其他从站(即从从)之间的通信。所谓主从式多机通信是指主机发送的信息可以传送到各个从机或的从机,而各个从机的信息只能发送给主机。主机采用查询方式接收发送数据,从机采用中断方式接收发送数据。
