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互锁就是两个接触器不能同时吸合，一般用在电机正反转电路中，若两个接触器同时吸合，将发生电源相与相之间短路。电气互锁的接法是:KM1接触器的常闭触头串联在KM2接触器的线圈回路，KM2接触器的常闭触头串联在KM1接触器的线圈回路。但是若一个接触器触头发生熔焊时，电气互锁就失效了。因此对要求严格的场所还必须使用有机械互锁的接触器。两只接触器将各自的辅助常闭触点储量介入对方的控制回路中，互相闭锁，使得两只接触器不能同时吸合。

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山东日照电缆 风电机组欧系PLC多采用此种方式接线，如西门子。在控制脉冲的形式上，有如下几种方式：控制脉冲形式主要为，AB相脉冲，脉冲+方向，正反向脉冲。AB相脉冲：A相与B相脉冲的相位相差90°。若A相于B相90°，则电机正向运行；若B相于A相90°，则电机反向运行。脉冲+方向：脉冲控制电机的运行。通过脉冲数量实现控制，接收脉冲的速度实现电机运行速度的控制。方向信号实现电机正反转运行控制。正反向脉冲：正向运行信号控制电机的正向运行，脉冲数量控制位置，脉冲速度控制速度；反向运行信号控制电机的反向运行。Proteus是电路软件，就是搭建一个电子电路模拟实际的硬件电路，这样就不需要真正的硬件，我们就可以在电路中关联Keil编译好的程序，来验证我们的代码。这样的好处是只要有电脑我们就可以编程并验证，但是电路是理想化的硬件，真正的硬件和之间还是有很大区别的，尤其是高频电路和模拟信号，因此电路刚始可以用一下，还是要一块单片机发板作为实际硬件来学习。单片机的学习我理解是是入门简单，深入有难度。如果想把温度值到0.1℃，把327.67/10即可。模拟量控制包括：反馈控制、前馈控制、比例控制、模糊控制等。这些都是PLC内部数字量的计算过程。脉冲量是其取值总是不断的在0(低电平)和1(高电平)之间交替变化的数字量。每秒钟脉冲交替变化的次数称为频率。PLC脉冲量的控制目的主要是位置控制、运动控制、轨迹控制等。：脉冲数在角度控制中的应用。步进电机驱动器的细分是每圈10000，要求步进电机旋转90度。各个引脚的含义我们以这款通电延时型时间继电器为例：1-2脚为电源线圈，这两个脚是需要连接电压的，根据自己选用 3脚为通电延时闭合触点，接通电源，给了信号之后线圈得电，等到设置时间到达以后，触点闭合；1-4脚为通电延时断触点，接通电源，给了信号之后线圈得电，等到设置时间到达以后，触点断；5-8脚为通电延时闭合触点，接通电源，给了信号之后线圈得电，等到设置时间到达以后，触点闭合；6-8脚为通电延时断触点，接通电源，给了信号之后线圈得电，等到设置时间到达以后，触点断；接线方法以及控制原理各个引脚的含义我们已经搞清楚了，下面就可以根据控制原因进行接线，我们以下图为例，在电路中加入KT通电延时时间继电器，当按下启动按钮ＳＢ2线圈KTKM1得电交流接触器KM1吸合，电动机M1转动，延时闭合关KT1到达时间吸合，KMKT2得电，交流接触器KM2得电吸合，电动机M2转动，延时断关KT2在到达时间以后断，整个控制回路断，所有电机停止转动；这就是时间继电器在一条控制电路中起到的延时断、延时闭合的作用。