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按照冯诺依曼的计算机结构,整个计算机硬件系统是由存储器、运算器、控制器、输入设备和输出设备等五大部件组成的,如所示。计算机硬件系统结构图运算器运算器又称算术逻辑单元(ArithmeticLogicUnit,简称ALU)。它是计算机对数据进行的部件,包括算术运算(加、减、乘、除等)和逻辑运算(与、或、非、异或、比较等)。控制器控制器负责从存储器中取出指令,并对指令进行译码。根据指令的要求,按时间的先后顺序,负责向其它各部件发出控制信号,保证各部件协调一致地工作,一步一步地完成各种操作。优点:Modbus通讯方式的plc编程比RS-485无协议方式要简单便捷。缺点:PLC编程工作量仍然较大。PLC采用现场总线方式控制变频器三菱变频器可内置各种类型的通讯选件,如用于CC-Link现场总线的FR-A5NC选件;用于ProfibusDP现场总线的FR-A5AP(A)选件;用于DeviceNet现场总线的FR-A5ND选件等等。三菱FX系列PLC有对应的通讯接口模块与之对接。优点:速度快、距离远、效率高、工作稳定、编程简单、可连接变频器数量多。在MCU中都是以二进制的形式进行计算的.2.在编程时,我们通常用到的有十进制的数值形式和十六进制的数值形式,如52,0xfe;3.数值的大小由数据的类型来决定。常用的有“unsignedint”和“unsignedchar”."unsignedchar"的范围是"0-255",与单片机端口的8位的值(0xff)相对应。"unsignedint"的范围是"0-65535",与之对应的是"0xffff"。位为符号位,0:正数;1:负 (REAL)标准的浮点数格式如所示,占32位。位为符号位,0:正数;1:负数。基本数据类型:浮点数(REAL)浮点数的优点是用32位的空间可以表示非常大和非常小的数。plc在模拟量时,其输入和输出大多是整数,用浮点数来这些数据时要进行整数和浮点数之间的相互转换。所示,现场采集的数据为16位的整型数("#IN"),PLC在控制前,要先将其转换为浮点数("#DItoR")。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的环控制元件,在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,即给电机加一个脉冲信号,电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在,加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。本文小编主要介绍的是反应式步进电机的结构及工作原理,以三相及四相反应式步进电机为例子详细解说其工作原理。
