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控制系统设计控制系统没计包括信号及放大电路、校正装置、伺服电动机驱动电路等的详细设计,如果采用计算机数字控制,还应包括接口电路及控制器算法软件的设计。控制系统设计中应注意各环节参数的选择及与机械系统参数的匹配,以使系统具有足够的稳定裕度和快速响应性,并满足精度要求。系统性能复查所有结构参数确定之后,可重新列出系统的传递函数,但实际的伺服系统一般都是高阶系统,因而还应进行适当化简,才可进行性能复查。电流电压驱动问题由于单片机输出有限,当负载很多的时候需要另外加驱动芯片,比如74HC245八、上拉电阻上拉电阻选取原则从节约功耗及芯片灌电流能力考虑应当足够大;电阻大,电流小。从确保足够的驱动电流考虑应当足够小;电阻小,电流大。对于高速电路,过大的上拉电阻可能会导致边沿变平缓。综合考虑:上拉电阻常用值在1K到10K之间选取,下拉同理。上下拉电阻上拉就是将不确定的信号通过一个电阻嵌位在高电平,下拉同理。完成,即编程软件结束。GPP软件使用1新建工程此图标为三菱编程软件的快捷图标,“”双击它,会出如下画面:在工程菜单中选择“创建新工程”,或选择快捷图标,如上图所示,选中后会出如下图画面,先在plc系列中选出你所使用的程控器的CPU系列,如在我们的实验中,选用的是FX系列,所以选FXCPU,PLC类型是指选机器的型号,我们实验用FX2N系列,所以选中FX2N。设置项目名称项既为工程命名,也可以不选,在工程要关闭之前对其保存及命名。在连接时,将电缆的COM头插入计算机的COM接口,电缆另端圆形插头插入PLC的编程口内。如果计算机没有COM接口,可选用FX-USB-AW电缆将计算机与PLC连接起来。在连接时,将电缆的USB头插入计算机的USB接口,电缆另一端圆形插头插入PLC的编程口内。当将FX-USB-AW电缆插到计算机USB接口时,还需要在计算机中这条电缆配带的驱动程序。驱动程序完成后,在计算机桌面上右击“我的计算机”,在出的菜单中选择“设备管理器”,出设备管理器窗口,。